您的母亲与保姆签的协议在法律上称为遗赠抚养协议，具体是指遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人的生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。

简单说，就是自然人和抚养人签订协议，抚养人为继承人以外的组织或个人。按照该协议，抚养人承担其生养死葬的义务，同时享有接受遗赠的权利。保姆属于继承人以外的人，根据您提供的案情，也并不存在遗赠抚养协议无效的情形，所以按照该协议由保姆继承遗产。

遗赠抚养协议的效力是第一位的，其次是遗嘱和遗赠，最后才是法定继承。您虽然是法定继承人，但是在本案中存在合法有效的遗赠抚养协议，遗赠抚养协议的效力位阶又高于法定继承，所以综合来说，您母亲的遗产应按照遗赠抚养协议的约定执行。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百五十八条 自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。